各バージョンの Mech-Vision の対応カメラ型番一覧

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以下では、各バージョンの Mech-Vision が対応しているカメラ型番について説明します。

Mech-Vision は、Mech-Eye API インターフェースを使用してカメラと接続します。カメラを接続する際は、カメラファームウェアのバージョンを、現在の Mech-Vision に組み込まれている Mech-Eye API のバージョンに対応したものにすることを推奨します。これにより、カメラ接続および画像取得の安定性を確保できます。
- Mech-Vision 2.2.x：Mech-Eye API 2.6.0
- Mech-Vision 2.1.x：Mech-Eye API 2.4.1
- Mech-Vision 2.0.x：Mech-Eye API 2.4.0
- Mech-Vision 1.8.3：Mech-Eye API 2.3.4
- Mech-Vision 1.8.2：Mech-Eye API 2.3.0
- Mech-Vision 1.8.1/1.8.0：Mech-Eye API 2.2.0
表中の「×」は、そのバージョンの Mech-Vision が該当するカメラとの接続に対応していないことを示します。カメラファームウェアバージョンと記載されている場合は、そのカメラとの接続に対応していますが、カメラファームウェアのバージョンが記載された範囲内であることを確認してください。

V5 世代

	V1.5.x	V1.6.x	V1.7.x	V1.8.x	V2.0.x	V2.1.x	V2.2.x
V1.8.0 V1.8.1	V1.8.2	V1.8.3
NANO ULTRA	×	×	×	×	×	×	×	2.4.0 以上	2.6.0 以上
LSR XL	×	×	×	×	×	×	×	2.4.0 以上	2.6.0 以上
DEEP	×	×	×	×	×	×	×	2.4.0 以上	2.6.0 以上
ULTRA M	×	×	×	×	×	×	×	×	2.6.0 以上

V1.5.x

V1.6.x

V1.7.x

V1.8.x

V2.0.x

V2.1.x

V2.2.x

V1.8.0 V1.8.1

V1.8.2

V1.8.3

NANO ULTRA

2.4.0 以上

2.6.0 以上

LSR XL

2.4.0 以上

2.6.0 以上

DEEP

2.4.0 以上

2.6.0 以上

ULTRA M

2.6.0 以上

Mech-Vision 2.2.1 バージョンで NANO ULTRA カメラを接続する場合は、NANO ULTRA カメラのファームウェアを 2.6.0 にアップグレードしてください。
Mech-Vision 1.6.2 バージョンでは、NANO ULTRA カメラの型番を正しく認識できず、カメラ接続アシスタントでは Mech-Eye カメラとして表示されます。ただし、カメラの接続および画像取得は正常に行えます。

V4 世代

	V1.5.x	V1.6.x	V1.7.x	V1.8.x	V2.0.x	V2.1.x	V2.2.x
V1.8.0 V1.8.1	V1.8.2	V1.8.3
DEEP	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上
LSR S、LSR L、LSR XL	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上
PRO S、PRO M	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上
UHP-140	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上
NANO	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上

V1.5.x

V1.6.x

V1.7.x

V1.8.x

V2.0.x

V2.1.x

V2.2.x

V1.8.0 V1.8.1

V1.8.2

V1.8.3

DEEP

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

LSR S、LSR L、LSR XL

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

PRO S、PRO M

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

UHP-140

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

NANO

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

V3 世代

	V1.5.x	V1.6.x	V1.7.x	V1.8.x	V2.0.x	V2.1.x	V2.2.x
V1.8.0 V1.8.1	V1.8.2	V1.8.3
Nano	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上
PRO XS	×	×	×	2.2.0~2.5.0	2.3.0~2.5.0	2.3.4~2.5.0	2.4.0~2.5.0	2.4.1~2.5.0	×
Deep	×	×	×	2.2.0~2.4.1	2.3.0~2.4.1	2.3.4~2.4.1	2.4.0~2.4.1	2.4.1	×
Pro L Enhanced	×	×	×	2.2.0~2.4.1	2.3.0~2.4.1	2.3.4~2.4.1	2.4.0~2.4.1	2.4.1	×
Pro S/M Enhanced	×	×	×	2.2.0~2.4.1	2.3.0~2.4.1	2.3.4~2.4.1	2.4.0~2.4.1	2.4.1	×
LSR L	×	×	×	2.2.0~2.4.1	2.3.0~2.4.1	2.3.4~2.4.1	2.4.0~2.4.1	2.4.1	×
Laser L Enhanced	×	×	×	2.2.0 以上	2.3.0 以上	2.3.4 以上	2.4.0 以上	2.4.1 以上	2.6.0 以上
Log S/Log M	×	×	×	2.2.0~2.4.1	2.3.0~2.4.1	2.3.4~2.4.1	2.4.0~2.4.1	2.4.1	×

V1.5.x

V1.6.x

V1.7.x

V1.8.x

V2.0.x

V2.1.x

V2.2.x

V1.8.0 V1.8.1

V1.8.2

V1.8.3

Nano

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

PRO XS

2.2.0~2.5.0

2.3.0~2.5.0

2.3.4~2.5.0

2.4.0~2.5.0

2.4.1~2.5.0

Deep

2.2.0~2.4.1

2.3.0~2.4.1

2.3.4~2.4.1

2.4.0~2.4.1

2.4.1

Pro L Enhanced

2.2.0~2.4.1

2.3.0~2.4.1

2.3.4~2.4.1

2.4.0~2.4.1

2.4.1

Pro S/M Enhanced

2.2.0~2.4.1

2.3.0~2.4.1

2.3.4~2.4.1

2.4.0~2.4.1

2.4.1

LSR L

2.2.0~2.4.1

2.3.0~2.4.1

2.3.4~2.4.1

2.4.0~2.4.1

2.4.1

Laser L Enhanced

2.2.0 以上

2.3.0 以上

2.3.4 以上

2.4.0 以上

2.4.1 以上

2.6.0 以上

Log S/Log M

2.2.0~2.4.1

2.3.0~2.4.1

2.3.4~2.4.1

2.4.0~2.4.1

2.4.1

PRO L Enhanced、LSR L Enhanced カメラを使用する際に「3D ダウンサンプリング」パラメータを設定している場合、Mech-Vision 1.7.5 以降のバージョンで画像を取得すると、点群データを取得できません。

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V4 世代

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