ドリフト補正

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機能

ドリフト補正モデルを使用してビジョンシステムのドリフトを補正できます。

使用シーン

通常、ドリフトを補正するために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. 補正する位置姿勢：補正するワーク位置姿勢。

    2. ドリフト補正モデル：ワークの位置姿勢を補正するために使用されます。

  • 出力：

    1. 補正後の位置姿勢：ドリフト補正モデルを使用して補正されたワークの位置姿勢。

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