ワークの角度・位置を検証

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機能

基準姿勢を参照し、入力ワーク位置姿勢との角度および位置偏差が設定しきい値を満たすか検証し、許容範囲外の位置姿勢を除去します。

使用シーン

ワークの位置姿勢方向および位置を厳密に制御する必要があるシーンに適しています。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

未設定

Pose[]

検証対象のワーク位置姿勢リスト。

出力

出力ポート データ型 説明

未設定

Pose[]

角度偏差および位置偏差の検証に合格した有効な位置姿勢。

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