円を検出してフィッティング

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機能

画像から円のエッジを検出し、円をフィッティングします。

circle demo

使用シーン

主に、円形輪郭を含むワークや部品に対して、自動検出、円中心位置決め、半径測定などを行う用途に使用されます。

基本概念

  • キャリパー

    画像処理において、特定領域内のエッジを検出するための仮想測定ツールです。キャリパーの数、幅、長さを調整することで、エッジ検出の精度や安定性に影響を与えます。

  • エッジ極性

    画像内におけるエッジのグレースケール値変化方向を指します。例えば、「暗から明へ」や「明から暗へ」などがあります。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

画像

Image

円のエッジを検出するための画像。

対象物の位置姿勢

Pose2D

画像内におけるマッチング対象物の位置と姿勢。

出力

出力ポート データ型 説明

フィットした円

Shape2D/Circle

フィッティングによって得られた円。

円心

Shape2D/Point

フィットした円の円心。

円心X

Number

フィットした円の円心のX座標値。

円心Y

Number

フィットした円の円心のY座標値。

半径

Number

フィットした円の半径。

パラメータ説明

パラメータ 説明

ROI設定

円形のROIを描画できます。システムはキャリパー設定に基づいて複数列のピクセルを抽出し、各ピクセル列で検出されたエッジポイントを円形のフィッティングに使用します。

円形などの閉じたROIの場合、キャリパーによるエッジ検出方向はROIの内側から外側に向かいます。通常、キャリパー方向を調整する必要はなく、ROIを回転させても検出方向には影響しません。

エッジ極性

エッジ位置におけるグレースケール値の変化方向を指定します。

オプション:

  • 暗から明へ:エッジ部のグレースケール値が低から高に変化し、視覚的には暗色から明色へ変化します。

  • 明から暗へ:エッジ部のグレースケール値が高から低に変化し、視覚的には明色から暗色へ変化します。

  • 任意:エッジのグレースケール変化方向に制限を設けません。

フィルタリングウィンドウサイズ

抽出した各列のピクセルに対して、その方向に沿ったフィルタ処理を行う際のウィンドウサイズを指定します。フィルタ処理によりノイズを低減し、エッジ検出結果の安定性を向上できます。

エッジタイプ

エッジ検出時に保持するエッジタイプを定義します。

オプション:最適、最初、最後

グレースケール変化しきい値

抽出したピクセル列において、エッジ位置の隣接ピクセル間のグレースケール値変化が、このしきい値以上の場合にのみエッジポイントを検出します。適切に設定することで、弱いエッジやノイズを効果的に除去できます。

相対しきい値を使用

このパラメータにチェックを入れると、1列のピクセル内において、エッジ位置の隣接ピクセル間のグレースケール値変化量が、その列内の最大変化量に対する指定割合以上の場合にのみ、エッジポイントが検出されます。チェックを入れた後、相対しきい値 を設定する必要があります。

外れ値の割合

円フィッティング処理中に除去する外れ値の割合を設定します。

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