位置姿勢リスト |
パラメータ説明：生成する位置姿勢データを設定します。1回で複数の位置姿勢を作成することも可能です。単一の位置姿勢は、7つの成分 [x, y, z, qw, qx, qy, qz] から構成されます。先頭の3成分は並進ベクトルを表し、後ろの4成分は回転を表す四元数です。
初期値：[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]
調整説明：1つまたは複数の位置姿勢を入力できます。複数の位置姿勢を設定する場合は、英字のセミコロン「;」で区切って入力してください（例：[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]）。 |