3Dコンテナ認識ツール

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以下では、3Dコンテナ認識ツールの使用方法について説明します。

機能

3Dコンテナ認識ツールは、ビジョン処理の一般的な機能を組み合わせた可視化デバッグツールです。ウィザード形式の設定フローにより、コンテナ認識を簡単に実現できます。通常、パレットやコンテナの位置が変化するワーク把持シーンに適しています。

使用手順

使用手順は以下の通りです。

overall process

  1. 点群前処理：カメラで取得した点群に対して前処理を行い、条件に合わない点群を除去します。これにより、コンテナ認識の効率を向上させます。

  2. ワークの選択と認識：ワークライブラリで点群モデルを作成した後、3Dコンテナ認識ツール内でワーク認識に関連するパラメータを調整し、コンテナ認識を実行します。

  3. 共通設定：出力ポートを設定します。後続のタスク要件に応じて、ステップの出力ポートを選択できます。

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