補助ツールの使用ガイド

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Mech-Visionに組み込まれている補助ツールについて紹介します。これらのツールを柔軟かつ合理的に活用することで、プロジェクトの処理速度およびビジョン認識の精度を向上させることが可能です。

番号 ツール 概要

1

ソリューションライブラリ

実業務に役立つ機能や業界事例が多数含まれています。これらを活用することで、参考となる事例リソースを入手できます。

2

ワークライブラリ

点群モデルの作成や把持位置姿勢の追加など、ワークに関連する設定を行い、その後のマッチング処理に使用されます。

3

ワーク認識

一般的なビジョン処理機能が組み込まれています。点群前処理、ワークの選択と認識、共通設定の3手順で迅速に実行できます。

4

経路計画設定ツール

ワーク周辺における衝突のないロボット動作経路を計画するために使用されます。

5

ソリューションアクセス制御

ソリューションの権限管理を有効化し、ユーザー種別ごとに管理できます。これにより、データ漏洩リスクを低減し、セキュリティを強化します。

6

アラート設定

プロジェクトにおけるアラートのトリガー条件、コード、メッセージを設定します。異常発生時に迅速なトラブルシューティングと問題解決を行い、生産の安定性を確保します。

7

精度誤差分析ツール

カメラ内部パラメータの精度不良やロボットの把持ずれなどの問題を特定・トラブルシューティングするために使用されます。

8

ディープラーニングサーバー

ディープラーニングサービスを管理するために使用されます。

9

ディープラーニングモデルパッケージ管理ツール

ディープラーニングモデルパッケージを管理するために使用されます。

10

標準インターフェースのTCP/IPコマンド一覧

標準インターフェースのTCP/IPコマンド一覧を迅速に確認できます。

11

Adapterプロジェクトの生成ツール

Adapterプロジェクトを迅速に生成するために使用されます。

12

パラメータレシピ

状況に応じて異なるパラメータレシピを設定します。複数のプロジェクトを作成せずに切り替えられるため、幅広い応用シーンに対応でき、適応性と生産効率を向上させます。

13

データ保存

データを保存し、問題発生時に状況を再現するために使用されます。

14

ログ

ビジョンソリューションやプロジェクト実行中の情報をリアルタイムに表示し、特定の時刻における実行内容を簡単に確認できます。

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