位置姿勢を逆変換 機能 入力リストにある位置姿勢を逆変換します。 使用シーン 汎用の位置姿勢計算ステップです。基準座標系間の変換に使用できます。 入力と出力 深度画像の3D ROI外の領域を無効に設定 四元数を逆変換