衝突検出

衝突検出パネルは下図に示します。

計算設定：実行の速度を改善できます。詳しくは 計算設定 をお読みください。

衝突検出設定：衝突検出設定 をクリックして衝突検出設定ウィンドウを開きます。ここで点群やロボットハンド、ロボット関節、把持対象物の衝突検出を設定できます。詳しくは 衝突検出 をお読みください。

衝突検出テーブル：衝突検出の設定を表示します。凡例 をクリックして異なる色の意味を確認します。