衝突検出

このパレットでは、衝突検出を設定します。ロボット経路を計画する時、衝突を回避するために、Mech-Viz の仮想空間で衝突が発生する恐れのある部分がハイライト表示され、プロジェクト実行が停止されます。

このグラフは、衝突検出の設定を動的に表示します。凡例をクリックしてグラフの表示色の意味を確認できます。また、セルにカーソルを合わせると当該衝突検出を使用する方法が表示されます。

より詳細な説明は、衝突検出設定をお読みください。