ローカル座標系で位置姿勢を回転 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 対象物座標系で指定軸を中心に位置姿勢を回転させます。 使用シーン 汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される位置姿勢は回転されます。 出力: 回転された位置姿勢。 指定された軸を中心に位置姿勢を回転 位置姿勢を目標方向に回転(制限なし)