座標系と位置姿勢

本節では、ロボット、ツール、対象物の空間における位置と方向を表すための基礎概念である「座標系と位置姿勢」について説明します。これらは、ロボットの運動計画、ビジョンによるガイド、ワーク位置決めを実行させるための核心的な基礎となります。