近似高度の点群をマージ

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機能

指定方向における高さ値が近い点群を結合できます。

使用シーン

同じ対象物に属する点群リストをマージします。点群クラスタリング ステップの後で使用できます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal[]

このポートに入力された点群のうち、高さ値が近いものが結合されます。

出力

出力ポート データ型 説明

マージされた点群

PointCloud/XYZNormal[]

マージ後の点群。

パラメータ説明

高さの計算設定

パラメータ 説明

高さの許容範囲

パラメータ説明： 2つの点群の高さが近いかどうかを判定する許容範囲を設定します。単位はミリメートル（mm）です。
初期値：5.000 mm
調整説明： この範囲内の点群は、高さが近いとみなされマージされます。

基準方向タイプ

パラメータ説明： 高さを計算する際に基準する方向タイプを選択します。

オプション：

  • カスタマイズの方向：カスタム方向

  • 最大の点群のZ方向：最大点群の法線ベクトル方向

調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。

カスタマイズされた方向

パラメータ 説明

X値

パラメータ説明： カスタム基準方向のX軸成分を設定します。
初期値：0.0000

Y

パラメータ説明： カスタム基準方向のY軸成分を設定します。
初期値：0.0000

Z

パラメータ説明： カスタム基準方向のZ軸成分を設定します。
初期値：1.0000

点群の高さを計算する際の方向

パラメータ 説明

法線のZ軸に沿った正負方向

パラメータ説明：点群の高さを計算する際に、最大点群の法線方向を基準として正方向または負方向のどちらに沿って計算するかを設定します。

オプション：

  • 負方向：最大点群の法線と同じ方向です。

  • 正方向：最大点群の法線と反対方向です。

調整説明：基準方向タイプ を 最大の点群のZ方向 に設定した場合、このパラメータを設定する必要があります。

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