データをマージ

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機能

汎用的なデータ結合ステップです。

function description

使用シーン

位置姿勢データや数値などのデータをマージするために使用されます。

入力と出力

入力

入力ポート データタイプ 説明

未設定

Abstract

任意のデータ型。

未設定

Abstract

1 番目の入力ポートと同じデータ型。

出力

出力ポート データタイプ 説明

未設定

Abstract

入力と同じデータ型。

パラメータ説明

パラメータ 説明

ポート数(1-16)

パラメータ説明:入力ポート数を設定します。例えば、入力ポート数を 3 に設定した場合、3 つの入力データが結合されます。
初期値:2

配列内で操作される変数の次元

パラメータ説明:配列内のどの次元でデータを結合するかを指定します。これは「どの階層でデータを連結するか」を制御するパラメータです。

初期値:0

調整説明:次元によって異なります。詳細は以下の通りです。

  • 次元 0:入力データ全体を新しい配列の要素として格納します。点群を結合する場合は、この次元の設定を推奨します。

  • 次元 1:入力データを同一階層に連結します。文字列や数値を結合する場合は、この次元の設定を推奨します。

  • 高次元:多次元データに対して、より深い階層で結合を行います。

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