四元数と並進ベクトルから位置姿勢を合成

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機能

回転ベクトル（四元数）と並進ベクトルを組み合わせて位置姿勢に合成します。

使用シーン

汎用の位置姿勢作成ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される回転ベクトル（四元数）は位置姿勢を合成するために使用されます。

    2. このポートに入力される位置姿勢の中心（並進ベクトル）は位置姿勢を合成するために使用されます。

  • 出力：

    1. 入力された回転ベクトルと位置姿勢の中心で合成された位置姿勢。

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