STLファイルをインポートして点群モデルを生成し、コンテナを設定

誤ったSTLファイルを選択した場合や、インポート後にSTLモデルの法線ベクトルが異常である場合は、ファイルを選択 をクリックして、STLファイルを再インポートしてください。

生成された点群モデルをワークの実寸に合わせるため、STLモデルの寸法単位を設定する必要があります。ミリメートル（mm）またはメートル（m）を選択できます。

下表を参照して、実際の状況に応じて適切な点群生成方法を選択してください。

点群モデルを生成する前にダウンサンプリングを行い、点群の分布を均一にし、点の数を適切に調整することで、マッチング速度への影響を抑える必要があります。通常は 自動ダウンサンプリング を推奨します。

ダウンサンプリング結果が要件を満たさない場合は、カスタムダウンサンプリング を選択し、実際の状況に応じて サンプリング間隔 を設定できます。サンプリング間隔 が大きいほど、ダウンサンプリング後の点群は疎になります。サンプリング間隔 が小さいほど、ダウンサンプリング後の点群は密になります。

これでSTLファイルの設定は完了です。次へ をクリックして、コンテナ設定に進みます。

点群モデル生成後、不要な点群を削除したい場合は、点群を編集 をご参照ください。

自動生成されたワーク中心点がワークの幾何学的中心にない場合は、「モデル合わせ」欄の関連数値を調整して、ワーク中心点を調整できます。

これでコンテナ設定は完了です。保存 をクリックすると、ワークが ソリューションフォルダ\resource\workobject_library パスに保存されます。これにより、後続の3Dマッチング関連のステップで使用できるようになります。