Mech-Viz の使用方法

ソリューションとは、ビジョンソリューションを実現するために必要なロボットとの通信、ビジョン処理、経路計画などの機能設定とデータの集りのことです。ソリューションを実装する前に、Mech-Viz プロジェクトを作成する必要があります。

サンプルプロジェクトを新規作成してそのワークフロー及びパラメータ設定を参考できます。また、ユーザーズマニュアルの指示に従って空白プロジェクトを新規作成することもできます。

空白プロジェクトを新規作成した後、ロボットハンドや対象物、シーンの物体など、プロジェクトに必要なリソースを設定します。これらのリソースは、より確実に現場を再現して衝突を回避したロボット移動経路を生成することに役立ちます。

リソース設定を完了させてから、ワークフローを構築します。これによってロボットの精確な把持をガイドします。下図に示すように、ワークフローの構築方法は、選択したロボット通信方式によって異なります。

把持のプロジェクトでは、ロボットハンドと対象物、コンテナまたはシーンの物体の衝突を回避することは非常に重要です。シミュレートする前に、衝突検出を設定してください。

衝突検出を設定後、実行のシミュレーションを実行してプロジェクトをテストします。

シミュレーションに衝突発生の通知や位置到達不能などの場合に、計画履歴とログで問題を確認して問題を突き止めて解決することができます。

テストに問題がなければ、ロボット実機を動かすことができます。