最初のプロジェクトを構築しよう

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サンプルプロジェクト

Mech-Viz の使用を簡単に開始できるように、ソフトウェアに組み込まれているサンプルプロジェクトをご活用ください。これらのサンプルプロジェクトは、様々な使用シーンに合わせて作成されたので簡単に利用できます。

ここでは、一般的な搬送グループの一般的なピックアンドプレースを例としてサンプルプロジェクトを開いて使用する方法を説明します。

  1. ファイル > 新規作成 > サンプルプロジェクトの一般的なピックアンドプレースをクリックします。するとこのプロジェクトの簡単な説明が表示されます。プロジェクトを選択をクリックして開きます。

  2. ソフトウェア左上のシミュレートをクリックします。

  3. 表示された使用するビジョン処理の記録を選択ウィンドウでシミュレート開始をクリックします。

  • 一時停止をクリックすると仮想ロボットの動作が一時止まります。

  • 停止をクリックすると仮想ロボットの動作が止まります。

  • サンプルプロジェクトを使用したい場合、プロジェクトの実行を停止してから、ファイル > 新規作成 > サンプルプロジェクトをクリックして他のプロジェクトを選択してください。

  • ロボットの移動速度を下げたい場合、プロジェクト実行を停止した後、ツールバーの速度加速度を修正します。

プロジェクトを作成

実際の応用では、Mech-Viz によるプロジェクト構築の手順は下記の通りです。

getting project

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