近すぎる位置姿勢を除去 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 両位置姿勢間の距離が設定されたしきい値よりも小さい場合、両位置姿勢はすべて除去されます。 使用シーン 汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される元の位置姿勢リストはフィルタリングされます。 元の位置姿勢のラベルリスト。 元の位置姿勢の信頼度リスト。 出力: フィルタリング後の位置姿勢リスト。 フィルタリング後の位置姿勢のラベルリスト。 フィルタリング後の位置姿勢の信頼度リスト。 リング形状の対象物の位置姿勢を補正 点群の点を一部除去