深度画像をカラー画像にマッピング

現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V1.8.1)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

機能

深度画像のピクセル座標をカラー画像に対応するように調整します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力:

    1. このポートに入力される深度画像は、カラー画像のピクセル座標に対応するように調整されます。

    2. 深度画像が対応するカラー画像。

    3. 深度画像が対応する点群。

  • 出力:

    1. 調整された深度画像。

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