深度画像をカラー画像にマッピング

機能

深度画像のピクセル座標をカラー画像に対応するように調整します。

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力：
1. このポートに入力される深度画像は、カラー画像のピクセル座標に対応するように調整されます。
2. 深度画像が対応するカラー画像。
3. 深度画像が対応する点群。
出力：
1. 調整された深度画像。

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