指定した軸と角度を中心に位置姿勢を回転

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機能

指定軸を中心に、入力位置姿勢を指定角度に回転させます。

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力：
1. このポートに入力される位置姿勢は回転されます。
2. 位置姿勢はこのポートに入力された軸を中心に回転されます。
3. 位置姿勢の回転角度。
出力：
1. 回転された位置姿勢。

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