円を2D位置姿勢に変換

機能

円形情報のデータを2D位置姿勢データに変換します。

使用シーン

汎用のデータ変換ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力: このポートに入力される円形情報の形式のデータ項目(radius、theta、X、Y)は、2D位置姿勢のデータ項目(theta、X、Y)に変換されます。円のthetaは通常0です。

  • 出力: 入力データから変換された2D位置姿勢のデータ項目。theta、XおよびYの値を保持し、radius値を破棄します。

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