3D位置姿勢を2Dに変換 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 3D位置姿勢を2D位置姿勢に変換します。カメラの内部パラメータを考慮します。 使用シーン 汎用の位置姿勢変換ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される3D位置姿勢は、変換されます。 出力: 変換によって得られた2D位置姿勢。 VariantListをVariantに変換 点群で仮想側壁を生成