四元数を逆変換 機能 入力された四元数を逆変換します。 使用シーン 汎用の四元数の逆変換ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力: このポートに入力される四元数は逆変換されます。 出力: 計算された逆変換後の四元数。 位置姿勢を逆変換 位置姿勢のZ値をしきい値と比較