Mech-Viz

Mech-Viz ユーザーズマニュアルへようこそ!

Mech-Viz はロボット経路計画用ソフトウェアとして、ビジョンシステムから受信したビジョン処理の結果に基づいて衝突のないロボット移動経路を生成します。 グラフィカルユーザインタフェースにより、プログラミングの知識がなくてもかんたんに操作できます。 ワンクリックでロボット移動をシミュレートすることができます。また、衝突検出や段ボール箱の組み合わせ、吸盤のスマートオフセット、混載パレタイジングなどのツールが組み込まれており、様々な現場で生産効率の向上に貢献できます。

本マニュアルでは、以下の内容について説明します:

番号 内容 意味

1

Mech-Vizの概要

基本的な概念の説明、ユーザーインターフェースの紹介、プロジェクト構築の手順

2

リソース設定

ロボットやロボットハンド、対象物、シーンなどのリソースの設定

3

ワークフローの構築

プロジェクト構築の概要と例

4

ステップライブラリ

ステップの詳細説明

5

プロジェクトのシミュレーションと最適化

衝突検出設定やプロジェクトシミュレーション、経路計画履歴、ログなどの機能の説明

6

ツールの使用

モデルエディタ、吸盤コンフィギュレータ、パレットエディタなど

7

付録

ロボットモデルの作成とインポート、オプション、表示の定など

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