Mech-Viz

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Mech-Viz ユーザーズマニュアルへようこそ!

Mech-Viz はロボット経路計画用ソフトウェアとして、ビジョンシステムから受信したビジョン処理の結果に基づいて衝突のないロボット移動経路を生成します。 グラフィカルユーザインターフェイスにより、プログラミングの知識がなくてもかんたんに操作できます。 ワンクリックでロボット移動をシミュレートすることができます。また、衝突検出や段ボール箱の組み合わせ、吸盤のスマートオフセット、混載パレタイジングなどのツールが組み込まれており、様々な現場で生産効率の向上に貢献できます。

このマニュアルでは、以下の内容について説明します。

Mech-Viz のクイックスタート

基本概念

プロジェクトや位置姿勢などの概念の説明

インターフェイス

Mech-Viz のユーザーインターフェイスの詳細説明

最初のプロジェクトを構築する

サンプルプロジェクトの使用とプロジェクトの作成

プロジェクトの作成

1.リソース設定

ロボットやロボットハンド、対象物、シーンなどのリソースの設定

2.ワークフローの構築

ワークフローの説明、構築方法や使用例

3.プロジェクトのシミュレーションと最適化

衝突検出設定やプロジェクトシミュレーション、経路計画履歴、ログなどの機能の説明

ほか

ステップライブラリ

ステップの機能、使用シーン、パラメータ説明、使用例

ツールライブラリ

モデルエディタ、ロボットモデルライブラリ、Viz ティーチングによりロボットを接続、吸盤/配列タイプグリッパコンフィグレータ、パレットパターンエディタなどのツールの使用方法

サンプルプロジェクトガイド

サンプルプロジェクトの使用シーンと実行ガイド

付録

ビジョン処理の結果の保存・使用、ロボットモデルの作成とインポート、オプション、ディスプレイの設定

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