ロボット構造 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 ここでは、Mech-Viz でシミュレート・経路計画を実行できるタイプを説明します。 一般的なタイプ 6 軸 UR_UR5_Like 6 軸協働ロボット（UR5 に類似） Painting_SixAxis 6 軸接着剤塗布ロボット SphericalWrist_SixAxis 6 軸ロボット SphericalWrist_SixAxis_KAWASAKI_BX250L_Like 6 軸ロボット+J3 が +x、+z 方向に沿ってオフセット（G、D） SphericalWrist_SixAxis_STAUBLI_TX2_60_Like 6 軸ロボット+J3 が +Y 方向に沿ってオフセット（H） 5 軸 SphericalWrist_FiveAxis 6 軸ロボット、J4 は回転不能 4 軸 Palletizer 4 軸パレタイズ用ロボット Palletizer_KAWASAKI_CP180L_Like 4 軸パレタイズ用ロボット + J3 が +Z 方向に沿ってオフセット（D） Scara_FourAxis_Translation_1st 4 軸 Scara ロボット Scara_FourAxis 4 軸 Scara 特別なタイプ 6 軸 OffsetWrist_Y_SixAxis_FANUC_CRX_10IA_Like J5 が -y 方向に沿ってオフセット（L） OffsetWrist_Y_SixAxis_Rokae_SR4_LikeJ2 が +x 方向に沿ってオフセット（G）、J5 が -y 方向に沿ってオフセット（L） OffsetWrist_Y_SixAxis_DENSO_COBOTTA_PRO_1300_Like J3 が -y 方向に沿ってオフセット（H）、J5 が +y 方向に沿ってオフセット（L） OffsetWrist_Y_SixAxis_DENSO_COBOTTA_Like J3 が +y、+z 方向に沿ってオフセット（H、D）、J5 が -y 方向に沿ってオフセット（L） SOffsetWrist_Z_SixAxis_ABB_CRB15000_Like J5 が +Z 方向に沿ってオフセット（M） ロボットモデルの作成とインポート 一般的なタイプ