Mech-Vision 2.1バージョンの更新説明

完全な点群モデルを使用して3D低精度マッチングを行う際、ワークが薄すぎる場合、ダウンサンプリング間隔がワークの厚みを超えると、マッチング処理中に単一視点の点群のみが残され、マッチング結果が誤る問題を修正しました。

「3Dマッチング」ステップがステップの組合せ内の入力として使用され、データフローが接続されている状態で、「入力タイプ」を変更するとソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

「3Dマッチング」ステップで「投票パラメータの自動設定」を無効にし、手動で投票パラメータを調整してステップをシングル実行した後、「投票パラメータの自動設定」を再度有効にしても、手動調整した投票パラメータが引き続き使用される問題を修正しました。

「3D位置姿勢高精度推定」ステップの「マッチング方法」下の「マッチングモード」が「高精度」に設定され、「複数対象物のマッチング高速化」が無効な場合、対称性を持つワークのマッチング結果が誤る問題を修正しました。

ワークライブラリでSTLファイルをインポートして生成された点群モデルのコピーを作成し、「STLファイルを設定」手順に戻ると、STLモデルのサイズが誤る問題を修正しました。

ワークライブラリで把持位置姿勢配列の対称軸を変更した後、パラメータエリアに表示される「対称回数」および「角度範囲」が誤る問題を修正しました。

ワークライブラリで作成したワークのコピーを使用し、「出力」または「経路計画」ステップで「ワーク点群を除去」パラメータにチェックを入れた後でも、プロジェクト実行時にワーク点群が除去されない問題を修正しました。

EIHの場合、位置姿勢編集ツールで データを取得 をクリックした際に、ロボットのフランジ位置姿勢が誤って更新される問題を修正しました。