プロジェクトとソリューション
Mech-Viz 2.0.0バージョン以降、Mech-Viz プロジェクトは必ずソリューションに割り当てる必要があり、単独で使用することはできません。Mech-Viz または Mech-Vision で新しいソリューションを作成できます。以下のことにご注意ください。
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組合わせて使用する Mech-Viz プロジェクトと Mech-Vision プロジェクトは同じソシューションに属しなければなりません。
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1つのソリューションには複数の Mech-Vision プロジェクトを含めることができますが、Mech-Viz プロジェクトは 1つだけ含めます。
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1つのソリューションに、Mech-Vision プロジェクトと Mech-Viz プロジェクトはロボットハンドと対象物の設定内容を共有します。
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同じソリューション内で、Mech-Vision プロジェクトに経路計画 ステップが含まれている場合、Mech-Viz プロジェクトと Mech-Vision の「経路計画」設定ツールは同時に開くことができません。
プロジェクトを新規作成する
Mech-Viz 2.0.0 バージョンを使用してプロジェクトを新規作成します。
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を選択し、空のプロジェクトを新規作成をクリックします。ロボットモデルライブラリウィンドウで使用したいロボットモデルを選択します。
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それからまたはショートキーの Ctrl+S を押して表示されたウィンドウでソリューションのフォルダを選択してからフォルダを選択をクリックします。
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Mech-Vision プロジェクトと組み合わせて使用する場合、Mech-Vision プロジェクトのソリューションを格納するフォルダを選択してください。
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Mech-Viz を使用してソリューションを新規作成する場合、別のフォルダを選択しても構いません。選択したフォルダの名前はソリューション名になります。
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プロジェクトをソリューションにエクスポートする
組合わせて使用する Mech-Vision プロジェクトと Mech-Viz プロジェクトは同じソリューションのフォルダにない場合、Mech-Viz プロジェクトを Mech-Vision プロジェクトがあるソリューションに移動することができます。
をクリックするか、リソースツリーのプロジェクト名を右クリックしてソリューションにエクスポートをクリックしてからソリューションを格納するフォルダを選択します。
過去バージョンのプロジェクトをアップグレードする
Mech-Viz 2.0.0 バージョンで過去バージョンによって作成されたプロジェクトを使用する場合、以下の内容を参考にしてプロジェクトをソリューションにアップグレードしてください。
| アップグレードされたプロジェクトは過去バージョンで使用できないのでバックアップしてください。 |
アップグレード前に以下のことを確認してください。
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ネットワーク接続が正常であることを確認します。ネットワーク接続が異常な場合、アップグレードに失敗する可能性があります。
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アップグレード対象のプロジェクトがバックアップされていることを確認します。過去バージョンのソフトウェアでアップグレード後のプロジェクトを開くと、元の設定情報が無効になるため、必ずバックアップを作成してください。
確認が完了したら、仮想空間内の警告メッセージにある ソリューションをアップグレード をクリックし、アップグレードウィンドウ の指示に従って関連項目を確認し、併用するMech-Visionプロジェクトが含まれるソリューションディレクトリを選択してプロジェクトをソリューションにアップグレードします。
| 警告メッセージのソリューションをアップグレードをクリックする以外にも、プロジェクトを保存、名前を付けて保存、プロジェクトをJSON形式として保存、ソリューションとしてエクスポート などの操作も、プロジェクトをソリューションにアップグレードします。 |