キャリブレーション中にキャリブレーションボードが検出できない

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問題:

手動キャリブレーション中、内部パラメータチェックは合格しますが、キャリブレーションボードが検出できません。

考えられる原因:

  • キャリブレーションボードがカメラの推奨ワーキングディスタンスの範囲外にあります。

  • カメラの露出パラメータが適切に設定されていません。

解決策:

  • 例えば、Pro M V4カメラの場合、推奨ワーキングディスタンスは1000mm~2000mmであり、キャリブレーションボードとカメラの距離をこの範囲内に設置することを推奨します。

  • 「補助円を描画」機能を使用して、カメラの内部パラメータをチェックします。

  • キャリブレーション前に、Mech-Eye Viewerを使用してカメラの露出パラメータを調整し、2D画像の露出が正常であることを確認します。キャリブレーション円の色が過度に明るすぎたり暗すぎたりしないようにし、円の中央にある十字がはっきり見えることを確認します。また、キャリブレーションボードの点群が完全で、キャリブレーション円の点群がはっきり見えることを確認します。

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