終了点を挿入して移動パラメータを送信

現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

このステップを使用するには、メニューバーの ヘルプ  プラグインについて のウィンドウで「step_trajectory」にチェックを入れる必要があります。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細情報が必要な場合は、Mech-Mindオンラインコミュニティでフィードバックを送信するか、質問してください。

機能

入力された経路の最後に、単一の経路点を挿入します。

使用シーン

通常、経路の応用シーンで使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. このポートに入力される経路点のリストの最後に、新しい経路点が挿入されます。

    2. このポートに入力される新しい経路点は、リストの最後に挿入されます。

  • 出力： 新しい経路点が最後に挿入された後の経路点のリスト。

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