その他

特異点を検出しません。

検出方法のドロップダウンリストに検出しないを選択します。

ロボットの関節の移動速度が最大速度の設定値より速い場合、Mech-Viz は対応する移動ステップの速度を減速比の設定値通りに減速してから再度検出します。減速後の速度が最大速度より遅いと、ロボットは対応するステップを実行する時に減速して移動します。減速しても最大速度より速いと、ソフトウェアはこの移動がロボットの特異点を引き起こすと判断します。

ロボットが直線運動を実行するとき、Mech-Viz は特定関節の角度が設定した範囲内（「角度の上限」と「角度の下限」に決定される）にあるかどうかを検出します。関節角度が設定した範囲内にある場合、ソフトウェアはこの運動は特異点を引き起こすと判断します。

Mech-Viz は「各関節の速度」と「特定関節角度」を同時に実行します。以上の「各関節の速度」と「特定関節角度」に関する説明をご参照ください。

いずれかの検出に不合格になったら、ソフトウェアはこの運動は特異点を引き起こすと判断します。