深度画像から経路を生成

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このステップを使用するには、メニューバーの ヘルプ  プラグインについて のウィンドウで「step_trajectory」にチェックを入れる必要があります。

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細情報が必要な場合は、Mech-Mindオンラインコミュニティでフィードバックを送信するか、質問してください。

機能

対象物のエッジ点群および深度画像に基づいて、内側へ折り返される経路点を生成します。

使用シーン

通常、平らな対象物のエッジを接着するために使用されます。

入力と出力

  • 入力

    1. 対象物のマスク。

    2. シーンの深度画像。

    3. 対象物の点群。

  • 出力

    1. 生成された経路を表示するための目標点。

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