深度画像から経路を生成 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 対象物のエッジ点群および深度画像に基づいて、内側へ折り返される経路点を生成します。 使用シーン 通常、平らな対象物のエッジを接着するために使用されます。 入力と出力 入力: 対象物のマスク。 シーンの深度画像。 対象物の点群。 出力: 生成された経路を表示するための目標点。 輪郭から経路を生成 ジグザグ経路を生成