Modbus TCP
本節では、Modbus TCPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。
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通信方式で、インターフェースタイプを標準インターフェースに、通信プロトコルをMODUBS TCP SLAVEに設定します。
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IPアドレスで、次の設定を行います。
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ホスト（スレーブ）ポートを記入します。ポート番号を50000以上に設定することを推奨します。
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バイトオーダーを選択します。マスターの浮動小数点のバイトオーダーに基づき、標準的なビッグエンディアンデータの場合はDCBA、標準的なリトルエンディアンデータの場合はABCDを選択してください。
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スレーブのアドレスを選択します。
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ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。
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適用をクリックします。
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インターフェースサービスを起動 します。
選択した通信先に応じて、 標準インターフェースの設定 を行います。