Modbus TCP

本節では、Modbus TCPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。

communication modbus

  1. 通信方式で、インターフェースタイプを標準インターフェースに、通信プロトコルをMODUBS TCP SLAVEに設定します。

  2. IPアドレスで、次の設定を行います。

    1. ホスト（スレーブ）ポートを記入します。ポート番号を50000以上に設定することを推奨します。

    2. バイトオーダーを選択します。マスターの浮動小数点のバイトオーダーに基づき、標準的なビッグエンディアンデータの場合はDCBA、標準的なリトルエンディアンデータの場合はABCDを選択してください。

    3. スレーブのアドレスを選択します。

  3. ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。

  4. 適用をクリックします。

  5. インターフェースサービスを起動 します。

選択した通信先に応じて、 標準インターフェースの設定 を行います。