Modbus TCP

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本節では、Modbus TCPの通信設定について説明します。その前に、ロボットを選択し、通信設定画面に入っていることを確認します。

通信方式で、インターフェースタイプを標準インターフェースに、通信プロトコルをMODUBS TCP SLAVEに設定します。
IPアドレスで、次の設定を行います。
1. ホスト（スレーブ）ポートを記入します。ポート番号を50000以上に設定することを推奨します。
2. バイトオーダーを選択します。マスターの浮動小数点のバイトオーダーに基づき、標準的なビッグエンディアンデータの場合はDCBA、標準的なリトルエンディアンデータの場合はABCDを選択してください。
3. スレーブのアドレスを選択します。
ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時にインターフェースサービスを起動する必要はありません。
適用をクリックします。
インターフェースサービスを起動します。

選択した通信先に応じて、標準インターフェースの設定を行います。