メニューバー
メニューバーには、ファイル、ツール、ユーザー、ビュー、ヘルプなど、操作に関連する基本機能を提供します。
ファイル
| オプション | 説明 | ショートカット |
|---|---|---|
プロジェクトをバックアップ |
Mech-Mindソフトウェアシステムのプロジェクトバックアップを生成するために使用されます。自動的に読み込まれたMech-Viz/Mech-Visionプロジェクト、Mech-Centerのアダプタープロジェクト、およびMech-Centerの設定が保存されます。 |
Ctrl+B |
プロジェクトを復元 |
選択したバックアップからプロジェクトと設定を復元するために使用されます。自動的に読み込まれたプロジェクトは復元後に置き換えられるので、プロジェクトをバックアップしておいてください。 |
Ctrl+R |
インポート |
その他のパスからプロジェクトをインポートするときに使用されます。 |
Ctrl+I |
終了 |
Mech-Mindのソフトウェアシステムを終了します。 |
Ctrl+Q |
| 操作員モードでは、「バックアップ」と「終了」の2つのオプションのみがあります。 |
ツール
| オプション | 説明 |
|---|---|
デバッグデータをパッケージ化 |
Mech-Mindソフトウェアシステムのプロジェクトのデバッグデータをパッケージ化するために使用されます。期間、パッケージパスおよび保存オプションなどが選択可能です。 |
Adapterジェネレーター |
このオプションは、カスタマイズのAdapterプログラムを生成するために使用されます。 |
ログビューア |
Mech-Viz/Mech-Visionのログメッセージを表示します。手動でログファイルを選択してから、ログファイルを読み込む必要があります。このオプションは、ログレベルに応じて対応するログを表示することができます。また、キーワード（正規表現、大文字と小文字を区別、ワイルドカードが選択可能）を入力してログをフィルタリング・検索することもできます。さらに、タイムラインをスライドして、指定した時間以降のログを選択することもできます。 |
サービスステータスを表示 |
ソフトウェア、ロボットおよび各インターフェイスなどのサービスの接続ステータスを表示するために使用されます。 |
| 操作員モードで「Adapterジェネレーター」のオプションはありません。 |