深度画像で最高領域を取得

機能

指定された深度画像とマスクリストを使用して画像を複数の領域に分割して、カメラに最も近い領域が保持され、残りは破棄されます。

get highest area in depth image functional description

使用シーン

このステップは、通常、段ボール箱のデパレタイジングシーンに最高層の対象物を認識するために使用されます。通常、深度画像3D ROI外の領域を無効に設定、マスク画像をマージ、深度画像分割などのステップと併用されます。

入力と出力

get highest area in depth image input and output

パラメータの調整説明

最高層の設定

層の高さ: 初期値：50mm

調整説明：このパラメータは、取得された最高層領域の高さ範囲を示します。最高層の物体の縦方向の高さ範囲を設定することで（下図のように）、高さ範囲内の物体のマスクが出力されます。この高さの範囲内に他の層の物体がある場合は、この層の高さ範囲に最高層の物体のみが含まれるように、層の高さを調整する必要があります。