位置姿勢をカスタマイズされた座標系に変換

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機能

計算を容易にするために、測定対象物の中心位置姿勢を基準座標系に変換します。変換流れは以下の通りです。

このステップが大型部品の測定シーンに使われる場合、最初にカスタマイズされた座標系は通常、部品座標系となります。

通常、大型部品の測定シーンに使用されます。前に丸穴の中心位置姿勢と直径を計算をつなぐ場合、丸穴を検出してカメラ座標系での丸穴の中心位置姿勢を出力します。前に長穴の中心位置姿勢と長軸・短軸を計算をつなぐ場合、長穴を検出してカメラ座標系での長穴の中心位置姿勢を出力します。

このステップが大型部品の測定に使われる場合、この座標系は通常、部品座標系となります。位置姿勢の変換ファイルを取得するには、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

このステップが大型部品の測定に使われる場合、この座標系は通常、基準座標系となります。位置姿勢の変換ファイルを取得するには、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。