パレット情報認識

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機能

パレットパターン情報とパレットパターンの点群に基づいて、最高層のパレタイジング状態を認識します。

使用シーン

通常、対象物が密集しているパレットパターン、および対象物の位置姿勢を認識するために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. パレットの点群。

    2. 最高層の点群。

    3. パレットの位置姿勢。

    4. 単一のピクセルが対応する実際のサイズ。

  • 出力：

    1. 最高層の各箱の位置姿勢。

    2. パレットの方向を表示するためのブール値。