構造化光センサーのキャリブレーション行列を計算

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

ラインレーザーのスキャン方向（レーザー平面に対して）をキャリブレーションします。

使用シーン

レーザーラインスキャンカメラのスキャン方向とレーザー平面の関係をキャリブレーションして、点群の変形を補正します。

入力と出力

  • 入力： キャリブレーションブロックの点群。

  • 出力： 計算によって得られたキャリブレーション行列。