PoseListをMatrix4Dに変換

機能

PoseList型のデータをMatrix4D型に変換します。

使用シーン

汎用のデータ型の変換ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される位置姿勢リストデータはMatrix4D行列に変換されます。

  • 出力： 入力された位置姿勢リストデータの変換によって得られたMatrix4D行列。