2D経路を抽出

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機能

入力された元の経路の画像と対象物の点群によって、2D経路点を抽出します。

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力：
1. 元の経路の画像。
2. フィルタリング後の経路の画像（元の画像から減算して画像内の経路を取得するために使用されます）。
3. 対象物の点群。
4. 対象物のカラー画像。
出力：
1. 経路の正投影2D画像。
2. 生成された経路を表示するための2D位置姿勢。

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