点群フィルタリング

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されますので、新しいバージョンのステップ 点群が要求を満たすかどうかを検証 を使用してください。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

設定されたルールに従って点群をフィルタリングします。

使用シーン

通所、点群の点数によって点群をフィルタリングします(パラメータ「フィルタリング方法」の「CloudCapacityFilter」に対応します)。

入力と出力

point cloud filter point cloud filter

パラメータの説明

フィルタリング方法

パラメータ説明:このパラメータは、点群のフィルタリング方法を選択するために使用されます。CircleCloudsFilter、CloudCapacityFilter、RecCloudsFilter、SolidCloudsFilterが選択できます。

初期値:CircleCloudsFilter

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

オプション:CircleCloudsFilter、 CloudCapacityFilter、RecCloudsFilter、SolidCloudsFilter

CircleCloudsFilter

円形点群フィルタリング:3D点群を2Dマスク画像に変換し、マスクの外側輪郭を取得して、外側輪郭の円形度と周囲長を計算し、しきい値の範囲内にない点群を除去します。

輪郭検索モード

パラメータ説明:このパラメータは、輪郭検索モードを選択するために使用されます。RETR_EXTERNALとRETR_HULLの2つのタイプが含まれます。

初期値:RECT_EXTERNAL

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最小面積

パラメータ説明:このパラメータは、円形点群の最小面積を設定するために使用されます。

初期値:100

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最大面積

パラメータ説明:このパラメータは、円形点群の最大面積を設定するために使用されます。

初期値:1000

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最小真円度

パラメータ説明:このパラメータは、円形点群の最小真円度を設定するために使用されます。

初期値:0.5

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最大真円度

パラメータ説明:このパラメータは、円形点群の最大真円度を設定するために使用されます。

初期値:1

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最小凸性

パラメータ説明:このパラメータは、円形点群の最小凸性を設定するために使用されます。

初期値:0.8

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最大凸性

パラメータ説明:このパラメータは、円形点群の最大凸性を設定するために使用されます。

初期値:1

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最小慣性

パパラメータ説明:このパラメータは、短軸長と長軸長との間の最小比率のしきい値を設定するために使用されます。

初期値:0.6

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

最大慣性

パパラメータ説明:このパラメータは、短軸長と長軸長との間の最大比率のしきい値を設定するために使用されます。

初期値:1

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

CloudCapacityFilter

点群容量フィルタリング:点群リスト内の点数がしきい値範囲内にない点群を除去します。

最小点数しきい値

パラメータ説明:このパラメータは、点群の最小値を設定するために使用されます。

初期値:6000

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

有効範囲:(0,maxPointsNum)

最大点数しきい値

パラメータ説明:このパラメータは、点数の最大値を設定するために使用されます。

初期値:360000

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

有効範囲:(minPointsNum,+∞)

RecCloudsFilter

長方形性の最小しきい値

パラメータ説明:このパラメータは、長方形性の最小値を設定するために使用されます。長方形度は、点群の実際面積と最小の外接長方形の面積の比率に等しくなります。

初期値:0.9000

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

SolidCloudsFilter

比率しきい値

パラメータ説明:このパラメータは、塗りつぶされたソリッドに対する点群のサイズの比率の最小値です。

初期値:0.9000

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。

有効範囲:(0,1]

ソリッド点群を除去

パラメータ説明:このパラメータは、ソリッド点群を除去するかどうかを設定するために使用されます。チェックヲ入れると、ソリッド点群が除去されます。それ以外の場合、中空点群は除去されます。

初期値:チェックを入れる。

推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。