基準方向に沿った投影距離を計算

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機能

入力位置姿勢の中心を座標系の原点につなぎ、ベクトルを生成して、このベクトルが基準方向における投影の長さを計算します。

使用シーン

汎用の位置姿勢の投影距離計算ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される位置姿勢には、指定方向へ入力位置姿勢の投影する長さが計算されます。

  • 出力： 指定方向へ入力位置姿勢の投影する長さ。