基準方向に沿った投影距離を計算

入力位置姿勢の中心を座標系の原点につなぎ、ベクトルを生成して、このベクトルが基準方向における投影の長さを計算します。

汎用の位置姿勢の投影距離計算ステップです。特定の使用シーンはありません。