計画履歴
計画履歴パネルでは、Mech-Viz の詳細な計画履歴を確認できます。それによりトラブルシューティングやプロジェクトの最適化を行う方法については、計画履歴をお読みください。
計画履歴に関するパラメータが表示されます。
オプション |
説明 |
実行合計時間 |
プロジェクト実行/シミュレート開始から停止までかかる時間 |
計画合計時間 |
経路計画にかかる時間 |
クリックして対象物/把持点の詳細を確認 |
オンにすると、対応するビジョン処理の結果がある場合、対象物または把持点を選択して履歴を確認する、あるいは計画履歴の項目をクリックすると、把持点または対象物の詳細情報がポップアップウィンドウで表示されます。 |
クリックして衝突ディテールを拡大する |
オンにすると、計画履歴に衝突のため失敗した項目をクリッすれば仮想空間の視角が自動的に調整され、衝突が発生した物体のディテールが表示されます。 |
最短動画再生時間 |
計画履歴の内容を選択した後、その内容が対応する動画が全部再生された後続けて再生する時間の最小値 |
計画履歴をクリア |
クリックすると今表示されている計画履歴がクリアされる |
インポート |
指定場所から計画履歴のファイルを読み込む |
エクスポート |
今表示されている履歴を指定場所にエクスポートする |
計画履歴フォルダを開く |
計画履歴を保存しているフォルダを開く |
さらに、任意場所を右クリックすると、以下のオプションが表示されます。
オプション |
説明 |
ショートカット |
コピー |
選択したステップをコピーする |
Ctrl + C |
すべて折りたたむ |
子ノードをすべて折りたたみ、親ノードのみを表示する |
無し |
選択された計画履歴を削除 |
選択された項目を削除する |
無し |