キャリブレーション中にLSR L/LSR S/DEEP カメラで取得した2D画像が暗すぎる
問題：
LSR L/LSR S/DEEP カメラの外部パラメータをキャリブレーションする際に、取得した2D画像が暗すぎるという問題が発生しました。
問題が発生するバージョン：
Mech-Vision 1.6.1以降のバージョン
考えられる原因：
LSR/DEEP シリーズのカメラにより、2D画像（テクスチャ）と2D画像（深度ソース）を取得できます。外部キャリブレーションでは「2D画像（深度ソース）」が使用されます。環境が暗い場合は、Mech-Eye Viewerで 露出時間 のパラメータを調整してください。
解決法：
この問題を解決するには、以下の手順を実行します。
-
Mech-Eye Viewerで該当のLSR L/LSR S/DEEP カメラに接続します。
-
パラメータグループを「calib」に切り替えます。
-
2Dパラメータ グループ内の 2D画像（深度ソース）サブグループにある 露出時間 パラメータを大きくします。このパラメータは、露出モード が 固定露出（Timed）に設定されている場合にのみ表示されます。もしくは、露出モード を 補光（Flash） に設定してから、再度キャリブレーションをお試しください。
-
それでも問題が解決しない場合は、現場に補光を行う必要があります。