点群が要求を満たすかどうかを検証
使用シーン
通常、点群の点数に基づいて対象の点群かどうかを判定するために使用されます（この場合、「フィルタータイプ」 パラメータを 「CloudCapacityFilter」 に設定します）。
検証後は、ブール値に基づいてデータをフィルタリング ステップを使用して、検証結果に応じて要件を満たさない点群を除去できます。
パラメータ説明
フィルタータイプ
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
フィルタータイプ |
パラメータ説明：点群の検証に使用するフィルターの種類を選択します。 オプション：
初期値：CloudCapacityFilter 調整説明：点群検証の目的に応じて適切なフィルタータイプを選択してください。 |
CircleCloudsFilter
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
輪郭検索モード |
パラメータ説明：円形輪郭を抽出する際の検索方式を設定します。 オプション：
初期値：RETR_EXTERNAL |
最小面積 |
パラメータ説明：円形輪郭の最小面積しきい値を設定します。このしきい値未満の輪郭は除去されます。
|
最大面積 |
パラメータ説明：円形輪郭の最大面積しきい値を設定します。このしきい値を超える輪郭は除去されます。
|
最小真円度 |
パラメータ説明：円形輪郭の最小真円度しきい値を設定します。真円度がこのしきい値未満の点群は除去されます。
|
最大真円度 |
パラメータ説明：円形輪郭の最大真円度しきい値を設定します。真円度がこのしきい値を超える点群は除去されます。
|
最小凸性 |
パラメータ説明：円形輪郭の最小凸性しきい値を設定します。凸性がこのしきい値未満の点群は除去されます。
|
最大凸性 |
パラメータ説明：円形輪郭の最大凸性しきい値を設定します。凸性がこのしきい値を超える点群は除去されます。
|
最小慣性 |
パラメータ説明：円形輪郭の最小慣性しきい値を設定します。慣性がこのしきい値未満の点群は除去されます。
|
最大慣性 |
パラメータ説明：円形輪郭の最大慣性しきい値を設定します。慣性がこのしきい値を超える点群は除去されます。
|
膨張処理のカーネルサイズ |
パラメータ説明：点群の前処理時に膨張処理で使用するカーネルサイズを設定します。カーネルサイズが大きいほど、膨張効果が強くなります。
|
収縮処理のカーネルサイズ |
パラメータ説明：点群の前処理時に収縮処理で使用するカーネルサイズを設定します。カーネルサイズが大きいほど、収縮効果が強くなります。
|
CloudCapacityFilter
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
最小点数しきい値 |
パラメータ説明：点群の最小点数しきい値を設定します。点数がこのしきい値未満の点群は、要件を満たさないと判定されます。
|
最大点数しきい値 |
パラメータ説明：点群の最大点数しきい値を設定します。点数がこのしきい値を超える点群は、要件を満たさないと判定されます。
|
RectCloudsFilter
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
長方形性の最小しきい値 |
パラメータ説明：長方形輪郭の最小長方形性しきい値を設定します。長方形性がこのしきい値未満の点群は、要件を満たさないと判定されます。
|
膨張処理のカーネルサイズ |
パラメータ説明：点群の前処理時に膨張処理で使用するカーネルサイズを設定します。カーネルサイズが大きいほど、膨張効果が強くなります。
|
収縮処理のカーネルサイズ |
パラメータ説明：点群の前処理時に収縮処理で使用するカーネルサイズを設定します。カーネルサイズが大きいほど、収縮効果が強くなります。
|
SolidCloudsFilter
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
比率しきい値 |
パラメータ説明：点群の充填率のしきい値を設定します。このしきい値未満の点群は、要件を満たさないと判定されます。
|
完全に塗りつぶされた点群を除去 |
パラメータ説明：完全に充填された点群を除去するかどうかを設定します。チェックを入れると、完全に充填された点群が除去されます。
|
膨張処理のカーネルサイズ |
パラメータ説明：点群の前処理時に膨張処理で使用するカーネルサイズを設定します。カーネルサイズが大きいほど、膨張効果が強くなります。
|
収縮処理のカーネルサイズ |
パラメータ説明：点群の前処理時に収縮処理で使用するカーネルサイズを設定します。カーネルサイズが大きいほど、収縮効果が強くなります。
|