軌跡情報を取得

ワーク中心点

Pose[]

ワーク中心点のリスト。

ワーク名

String[]

ワークの名前。

軌跡点

Pose[]

ワーク中心点に基づいて生成されたワークの軌跡点。

軌跡点情報

JsonValue

軌跡点に関する情報。軌跡点ラベル、軌跡名、およびその軌跡が属するワーク名を含みます。

軌跡名

String[]

ワークライブラリ内のワーク軌跡の名前。

軌跡点ラベル

String[]

ワークライブラリ内のワーク軌跡点のラベル。通常、標準インターフェース通信時に上位システムとのラベル通信に使用されます。