位置姿勢を目標方向に回転（制限なし）

パラメータ

説明

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

パラメータ

説明

回転させる軸

パラメータ説明：基準方向に向ける軸を指定します。
オプション：X軸、Y軸、Z軸
初期値：Z軸

固定軸

パラメータ説明：回転時に固定される軸方向を指定します。位置姿勢はこの軸を中心に回転します。
オプション：X軸、Y軸、Z軸、なし
初期値：X軸
調整説明：具体的な軸を選択した場合、回転結果はその軸方向によって制約されます。「なし」を選択した場合、回転時の軸方向に制約はかからず、位置姿勢は自動的に回転し、「回転させる軸」が基準方向に一致するよう調整されます。

基準方向

パラメータ説明：回転の目標となる方向ベクトルを設定します。位置姿勢内の「回転させる軸」は、この方向に一致するよう回転します。「カスタム方向」入力ポートが接続されていない場合、このパラメータを設定する必要があります。
初期値：0, 0, 1